Y i n s e n J i a | 贾 寅 森 W e l c o m e ! T h i s i s Y i n s e n J i a \ ' s p e r s o n a l w e b s i t e . Y i n s e n J i a T r a i n s a m e , r e m a i n t h e s a m e 🦾 C o l u m b i a U n i v e r s i t y E m a i l y j 2 6 7 7 [ a t ] c o l u m b i a [ d o t ] e d u Q u i c k L i n k s B i o H i g h l i g h t s P u b l i c a t i o n s P r o j e c t s P r o f e s s i o n a l A c t i v i t i e s Y i n s e n J i a | 贾 寅 森 M . S . S t u d e n t , D e p a r t m e n t o f E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g M e m b e r , C o l u m b i a A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e a n d R o b o t i c s ( C A I R ) L a b C o l u m b i a U n i v e r s i t y M . S . E E H o n o r s S t u d e n t I a m a c t i v e l y l o o k i n g f o r P h . D . o p p o r t u n i t i e s ! P l e a s e l e t m e k n o w i f y o u a r e i n t e r e s t e d i n m y w o r k ! I a m a s e c o n d - y e a r m a s t e r \ ' s s t u d e n t i n D e p a r t m e n t o f E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g a t C o l u m b i a U n i v e r s i t y . I a m i n t e r e s t e d i n R o b o t D a t a - D r i v e n C o n t r o l i n D y n a m i c E n v i r o n m e n t s , R o b o t i c R e p r e s e n t a t i o n L e a r n i n g , M u l t i - m o d a l i t y L e a r n i n g , a n d C o m p u t e r V i s i o n . M y r e s e a r c h a t t e m p t s t o t e a c h r o b o t s t o b e t t e r e x p l o r e a n d u n d e r s t a n d t h e w o r l d b y t h e m s e l v e s s o t h a t i n t h e f u t u r e t h e y w i l l b e c o m e n o t o n l y s m a r t e r a s s i s t a n t s b u t a l s o t r u s t w o r t h y f r i e n d s 🤖 . I r e c e i v e d m y B a c h e l o r \ ' s d e g r e e o f E l e c t r i c a l a n d A u t o m a t i o n E n g i n e e r i n g f r o m N a n j i n g N o r m a l U n i v e r s i t y ( 2 0 2 0 ) , a n d I w a s a s h o r t - t e r m s t u d e n t a t R i c e U n i v e r s i t y ( 2 0 2 1 ) . N o w I a m s t u d y i n g i n C o l u m b i a U n i v e r s i t y a n d e x p e c t i n g t o g r a d u a t e o n F e b 2 0 2 3 . I w a s a r e s e a r c h a s s i s t a n t i n R o b o t L e a r n i n g a n d C o n t r o l G r o u p o f N a n j i n g U n i v e r s i t y f o r P r o f e s s o r C h u n l i n C h e n a n d t h e l e a d e r o f U A V C o m m u n i c a t i o n L i n k D e n o i s i n g G r o u p i n J i a n g s u E l e c t r o m a g n e t i c C o m p a t i b i l i t y E n g i n e e r i n g w i t h P r o f e s s o r W e i Y a n . I w a s a l s o w o r k i n g i n K o d i a k R o b o t i c s a s a d e e p l e a r n i n g i n t e r n i n 2 0 2 2 s u m m e r . I a m n o w t h e m e m b e r o f C o l u m b i a A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e a n d R o b o t i c s L a b a d v i s e d b y P r o f e s s o r S h u r a n S o n g . H i g h l i g h t s D y n a m i c g r a s p i n g w i t h a m e t a - c o n t r o l l e r . E n g a g e y o u r v o i c e w i t h a g a m e p a d . C i t i - B i n : A n i n t e l l i g e n t g a r b a g e b i n . N e w s [ 2 0 2 2 - 1 1 ] O u r p a p e r o n M e t a - C o n t r o l l e r w i n s N e u r I P s R e g i s t r a t i o n A w a r d f r o m 2 0 2 2 N e u r I P s , 5 t h R o b o t L e a r n i n g W o r k s h o p . [ 2 0 2 2 - 1 0 ] O u r p a p e r o n M e t a - C o n t r o l l e r i s a c c e p t e d t o 2 0 2 2 N e u r I P s , 5 t h R o b o t L e a r n i n g W o r k s h o p . [ 2 0 2 2 - 0 5 ] I j o i n K o d i a k R o b o t i c s a s a d e e p l e a r n i n g i n t e r n m e n t o r e d b y D r . C o l l i n O t i s . [ 2 0 2 2 - 0 5 ] I a m s u p e r g l a d t o b e h o n o r e d a s a M . S . E E H o n o r s S t u d e n t a t C o l u m b i a U n i v e r s i t y ! [ 2 0 2 1 - 0 9 ] I s t a r t m y m a s t e r \ ' s s t u d y a t C o l u m b i a U n i v e r s i t y , m a j o r i n g i n E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g - D a t a D r i v e n A n a l y s i s a n d C o m p u t a t i o n . [ 2 0 2 1 - 0 1 ] I e n t e r R i c e U n i v e r s i t y a s a s h o r t - t e r m s t u d e n t w i t h R i c e E C E F u t u r e S t a r S c h o l a r s h i p . [ 2 0 2 0 - 1 0 ] O u r p a p e r o n 6 D O F m o t i o n p l a n n i n g u s i n g r e i n f o r c e m e n t l e a r n i n g i s a c c e p t e d t o I E E E I C N S C 2 0 2 0 . [ 2 0 2 0 - 0 6 ] I g r a d u a t e d f r o m N a n j i n g N o r m a l U n i v e r s i t y a n d h o n o r e d a s a O u t s t a n d i n g G r a d u a t e d S t u d e n t ( 5 % ) . [ 2 0 2 0 - 0 1 ] O u r p a p e r o n U A V w i r e l e s s c o m m u n i c a t i o n n o i s e s u p p r e s s i o n m e t h o d i s a c c e p t e d t o R a d i o S c i e n c e . [ 2 0 1 9 - 1 2 ] I j o i n R o b o t L e a r n i n g a n d C o n t r o l G r o u p o f N a n j i n g U n i v e r s i t y a s a r e s e a r c h a s s i s t a n t ! [ 2 0 1 9 - 0 7 ] O u r p a p e r o n n o i s e s o n U A V c o m m u n i c a t i o n l i n k i s a c c e p t e d t o A m e r i c a n J o u r n a l o f E l e c t r i c a l a n d E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g . [ 2 0 1 9 - 0 6 ] O u r p a p e r o n c o n d u c t e d E M I n o i s e s o u r c e i m p e d a n c e e x t r a c t i o n i s a c c e p t e d t o I E T P o w e r E l e c t r o n i c s . [ 2 0 1 8 - 1 2 ] I a m s u p e r h o n o r e d t o r e c e i v e t h e N A R I G r o u p S c h o l a r s h i p ! P u b l i c a t i o n s * : i n d i c a t i n g e q u a l c o n t r i b u t i o n . 2 0 2 3 L e a r n i n g a M e t a - c o n t r o l l e r f o r D y n a m i c G r a s p i n g Y i n s e n J i a * , J i n g x i X u * , D i n e s h J a y a r a m a n , S h u r a n S o n g P r e p r i n t o n a r X i v [ P a p e r ] [ W e b p a g e ] 2 0 2 2 L e a r n i n g a M e t a - c o n t r o l l e r f o r D y n a m i c G r a s p i n g ( W o r k s h o p V e r s i o n ) Y i n s e n J i a * , J i n g x i X u * , D i n e s h J a y a r a m a n , S h u r a n S o n g 5 t h R o b o t L e a r n i n g W o r k s h o p a t N e u r a l I n f o r m a t i o n P r o c e s s i n g S y s t e m s ( N e u r I P S ) 2 0 2 2 🏆 N e u r I P s R e g i s t r a t i o n A w a r d [ P a p e r ] [ W e b p a g e ] 2 0 2 0 P a t h P l a n n i n g w i t h A u t o n o m o u s O b s t a c l e A v o i d a n c e U s i n g R e i n f o r c e m e n t L e a r n i n g f o r S i x - a x i s A r m s Y i n s e n J i a , Y i c h e n L i , B o X i n , C h u n l i n C h e n I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n N e t w o r k i n g , S e n s i n g a n d C o n t r o l ( I C N S C ) 2 0 2 0 [ P a p e r ] [ G i t h u b ] A n U A V W i r e l e s s C o m m u n i c a t i o n N o i s e S u p p r e s s i o n M e t h o d B a s e d o n O F D M M o d u l a t i o n a n d D e m o d u l a t i o n Y i n s e n J i a , X i n q i T u , W e i Y a n R a d i o S c i e n c e [ P a p e r ] [ G i t h u b ] 2 0 1 9 I n v e s t i g a t i o n o n c o n d u c t e d E M I n o i s e s o u r c e i m p e d a n c e e x t r a c t i o n f o r e l e c t r o m a g n e t i c c o m p a t i b i l i t y b a s e d o n S P - G A a l g o r i t h m M e n g x i a Z h o u , Y a n g Z h a o , W e i Y a n , Y i C a o , M o e e d A b d u l , Y i n s e n J i a , X i W a n g I E T P o w e r E l e c t r o n i c s [ P a p e r ] S t u d y o n t h e I n f l u e n c e o f E l e c t r o m a g n e t i c P u l s e o n U A V C o m m u n i c a t i o n L i n k Y i n s e n J i a , X i n q i T u , W e i Y a n , E n r o n g W a n g , Y a n g Z h a o , a n d S h u q i n g D i n g A m e r i c a n J o u r n a l o f E l e c t r i c a l a n d E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g [ P a p e r ] P r o j e c t s A d a p t i v e g r a s p i n d y n a m i c e n v i r o n m e n t s . H y p e r b o l i c m o d e l f o r o b j e c t d e t e c t i o n . L e a r n i n g t h e P r e d i c t a b i l i t y o f t h e F u t u r e . A d a p t i v e g r a s p i n d y n a m i c e n v i r o n m e n t s ( C O M S 6 9 9 8 - 5 R o b o t i c L e a r n i n g C o u r s e P r o j e c t ) - a d v i s e d b y P r o f e s s o r S h u r a n S o n g H i e r a c h i c a l o b j e c t d e t e c t i o n ( C O M S 6 9 9 8 - 1 R e p r e s e n t a t i o n L e a r n i n g C o u r s e P r o j e c t ) - a d v i s e d b y P r o f e s s o r C a r l V o n d r i c k L e a r n i n g t h e P r e d i c t a b i l i t y o f t h e F u t u r e ( E E C S 6 6 9 1 A d v a n c e d D e e p L e a r n i n g C o u r s e P r o j e c t ) - a d v i s e d b y P r o f e s s o r Z o r a n K o s t i ć T e a c h i n g T e a c h i n g a s s i s t a n t a t N a n j i n g N o r m a l U n i v e r s i t y f o r : M i c r o c o m p u t e r P r i n c i p l e s a n d I n t e r f a c e T e c h n o l o g y - F a l l 2 0 1 9 T a l k s P o s t e r p r e s e n t a t i o n a t N o r t h e a s t R o b o t i c s C o l l o q u i u m ( N E R C ) 2 0 2 2 - O c t o b e r 8 · U M a s s L o w e l l L i f e s t y l e I a l w a y s e n j o y m y e v e r y d a y l i f e ! L a s t d a n c e i n L e v i e n G y m : ( . 2 0 2 2 . 1 2 , C o l u m b i a . C o l u m b i a B o a t C r u i s e S o c i a l . 2 0 2 2 . 0 9 , C o l u m b i a . S h o u t o u t t o K o b e . 2 0 2 2 . 0 8 , L o s A n g e l e s . G o l f T i m e . 2 0 2 2 . 0 7 , K o d i a k R o b o t i c s . T h i s p e r s o n a l w e b s i t e r e f e r s t o P h . D . J i n g x i X u © C o p y r i g h t 2 0 2 2 Y i n s e n J i a .

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